德國賀德克HYDAC液壓馬達

液壓馬達是液壓系統的一種執行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉變為其輸出軸的機械能(轉矩和轉速)。液體是傳遞力和運動的介質。液壓馬達，亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

液壓馬達亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

德國賀德克HYDAC液壓馬達

高速馬達齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小(僅為額定扭矩的60%--70%)和低速穩定性差等。

徑向柱塞式液壓馬達

HYDAC液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。

以上分析的一個柱塞產生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個柱塞，HYDAC液壓馬達在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉矩的情況下。

1.單作用連桿型徑向柱塞馬達

單作用連桿型徑向柱塞馬達外型呈五角星狀，該馬達由殼體、曲軸、配流軸、連桿、柱塞和偏心輪等零件組成。

優點:結構簡單，工作可靠。

缺點:體積大、重量大，轉扭脈動，低速穩定性較差。

2.多作用內曲線柱塞馬達

該馬達由配流軸、缸體、柱塞、橫梁、滾輪、定子和輸出軸等組成。這種馬達的排量較單行程馬達增大了1倍。相當于有21個柱塞。由于當量柱塞數增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應增加，扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數更多，HYDAC液壓馬達輸出扭矩進一步增加，扭矩脈動率進一步減小。因此這種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉速成下平穩運轉。由于馬達需要雙向旋轉，因此葉片槽呈徑向布置。

3.柱塞式高速液壓馬達

柱塞式高速液壓馬達一般都是軸向式。